[관련기사] “실제 주행 데이터로 학습”…ETRI, AI자율주행 상용화 기술 개발
한국자율주행산업협회
2026-03-17
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| ‘E2E 자율주행’기술 상용화 추진
![ETRI-KG모빌리티-(주)소디스는 E2E 자율주행 AI 기술개발을 위한 시제 차량.[ETRI 제공]](https://wimg.heraldcorp.com/news/cms/2026/03/17/news-p.v1.20260317.a7a2b2712a87475ca30832cd7681e355_P1.jpg)
국내 연구진이 자동차 완성차 제조사와 협력해 실제 도로 주행 데이터를 기반으로 인공지능(AI)이 운전 전략을 학습하는 ‘차세대 엔드투엔드(E2E) 자율주행 기술’을 개발하고 상용화를 추진한다.
한국전자통신연구원(ETRI)은 실제 도로에서 수집한 대규모 주행 데이터를 활용해 센서 인식부터 주행 판단, 차량 제어까지 전 과정을 통합 학습하는 AI 기반 자율주행 기술을 개발, 실제 차량 적용을 목표로 기술 사업화 추진 계획이라고 밝혔다.
이번 연구의 목표는 실제 도로 주행 데이터를 활용해 인공지능이 인간과 유사한 방식으로 도로 환경을 종합적으로 이해하고 스스로 차량의 조향과 가속·감속을 제어하는 범용 운전 지능(Driving Intelligence)을 구현하는 것이다.
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