에스더블유엠(SWM·대표 김기혁)은 “소프트웨어와 인공지능으로 안전하고 편리한 모빌리티 세상 구현”이라는 비전 아래 서울 강남 로보택시를 운영하고 있으며, 국내 자율주행의 선도적인 기술을 보유한 회사이다.

SWM은 완전 무인자율주행(Level 4)을 실현하기 위해 세계 최고 수준의 기술력을 집약하고 있다. 이를 위해 SWM은 End-to-End(E2E) 통합 학습 방식을 적극 도입하고 있다. E2E 방식은 전체 시스템을 통합해 학습함으로써, 성능 최적화, 개발 기간 및 비용 절감, 빠른 학습 피드백 루프 등을 동시에 달성할 수 있다.

강남 로보택시의 핵심인 AP500L은 로보택시 상용화를 위한 차량 탑재형 고성능 AI 서버로, 단순한 컴퓨팅 플랫폼을 넘어 도심 로보택시의 두뇌 역할을 수행하고 있다.

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