[회원사 기사] 현대차, 자율주행차 '라이다'에서 '카메라'로 급선회
한국자율주행산업협회
2025-04-09
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현대자동차가 자율주행차 개발 전략을 '라이다 방식'에서 '카메라 방식'으로 전환하기로 했다.
카메라는 2차원(x·y축) 이미지만 처리하기 때문에 정확도가 다소 떨어진다. 깊이(z축)는 인공지능(AI) 알고리즘으로 추정해야 한다. 이를 위해 고도화된 신경망 모델과 방대한 학습 데이터, 그리고 대규모 고성능 컴퓨팅 인프라가 뒷받침돼야 한다.
테슬라는 완전자율주행(FSD) 서비스에 슈퍼컴퓨터 도조(Dojo)를 활용한다. 도조는 테슬라가 직접 설계한 D1·D2 칩과 수만 개의 엔비디아 고성능 그래픽처리장치(GPU)를 바탕으로 가동된다. 카메라 기반 자율주행이 하드웨어 단가 측면에서 유리하더라도 전체 시스템 측면에서 오히려 비용이 더 많이 든다.
현대차 역시 SDV 전용 'h클라우드'를 운영하고 있다. h클라우드는 주로 OTA(무선 업데이트)와 커넥티드, 인포테인먼트 서비스의 허브 역할을 한다. 현대차가 카메라 기반 자율주행차를 양산한다면 h클라우드 또는 포티투닷의 자체 AI 인프라에 대한 대규모 투자가 불가피하다.
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