국내 자율주행 스타트업 오토노머스에이투지(이하 A2Z)가 레벨4 자율주행 셔틀 ‘로이(ROii)’의 상용화를 위한 본격적인 담금질에 나섰다.

로이는 자체 개발한 자율주행 기술에 최적화 된 차량으로, 양산차를 개조해 자율주행 기술을 이식한 기존 방식 대비 센서와 제어기 등이 유기적으로 작동하는 게 특징이다. 

로이는 정해진 구간과 환경 안에서 운전자 개입 없이 완전 자율주행이 가능한 레벨4 수준의 자율주행 기술을 탑재했다. 특히 ODD(운행가능 영역)을 명확히 설정해 주행이 가능한 부분과 불가능한 부분을 구분하고, 그 안에서 안전하게 운행할 수 있도록 시스템을 최적화했다. 자율주행에 문제가 생길 경우 MRM(위험 최소화 운행) 시스템이 가동돼 직진 감속, 차선 따라 감속, 갓길 이동 후 정차 등의 조치가 취해진다.

현재 로이는 ‘자율주행자동차 상용화 촉진 및 지원에 관한 법률’(자율주행차법) 일부개정안 요건을 갖추기 위한 검증 과정을 거치고 있다.

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                           2. 교통안전공단, 레벨4 무인 자율주행차 '로이(ROii)' 성능 시험 착수…미래차 상용화 본격 지원 | 이코노미사이언스