150곳 운영 경험으로 공간지능 고도화…올해 하반기 산업현장 실증 추진

빌리는 360도 회전이 가능한 승강형 상체와 정밀 조작용 로봇팔·핸드, 작업에 따라 변경할 수 있는 모듈형 적재부, 바퀴 기반 이동 구조로 구성됐다.

물류·제조 현장에서 물품을 운반할 때는 보행자와 장애물을 인식해 작업 지점까지 이동한다. 물품 높이에 맞춰 상체를 조정한 뒤 물건을 집어 적재하고 다음 지점까지 운반해 지정된 위치에 내려놓는다.

이동 과정에는 사전 정밀지도 없이 주변 환경을 인식해 주행하는 카메라 기반 맵리스 자율주행 기술이 적용됐다. 카메라 영상으로 주변 지도를 만들고 로봇 위치를 파악하는 시각 동시적 위치추정 및 지도작성(V-SLAM) 기술도 활용한다.

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원문URL 자율주행 넘어 조작까지…뉴빌리티 ‘빌리’ 실물 공개 | 산업종합저널