라이다·카메라·레이더 기반으로 강남 도심 주행
딜레마존도 즉시 판단⋯ 올 하반기 어린이보호구역 자율주행


퓨처링크 로보택시는 레벨4 수준이지만, 현재 법적인 규제에 맞춰 운전석에는 사람이 탑승하고 있었다. 이번에 시승한 차량에는 총 6개의 라이다와 8개의 카메라, 2개의 레이더가 탑재됐다. 

퓨처링크 측은 라이다가 최대 200m 거리까지 물체를 인식한다고 설명했다. 실제 차량 내부 모니터를 통해 실시간으로 화면 속에 주변 사람과 차량 전부가 표시되는 모습이 눈길을 끌었다. 라이다는 육안으로는 식별하기 어려운 먼 거리의 차량이나 보행자까지 화면상에서 정확히 감지했다. 단순히 차량 앞 상황만 보는 수준이 아니라 도로 전체와 주변 움직임까지 세밀하게 분석하는 느낌이었다.




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원문URL [시승기] 상용화 앞둔 퓨처링크 로보택시, 레벨4 수준 자율주행 타봤더니⋯ | 브릿지경제